De heer Boelkens koesterde al jaren de wens om het nabestaanden mogelijk te maken om zelf een overledene te vervoeren. Door diverse ideeën en oplossingen te combineren werd de Rouwcaravan ontwikkeld. Omdat de Rouwcaravan duidelijk in een behoefde voorzag werd er naar verdere oplossingen gezocht. Deze oplossingen werden gevonden in de aanschaf van een klassieke Duitse Bestattungsanhänger. Ook de bestaande fietsaanhanger is ter completering aan het wagenpark toegevoegd. Om aan de vraag uit  het hele land te kunnen voldoen werd deze aanhanger zo aangepast dat hij makkelijker te voeren is. Ook werd er een open aanhanger ontwikkeld. Deze is achter een motor te plaatsen, maar kan uiteraard ook achter een ander voertuig. Omdat er bij Atropos meerdere werknemers zijn met een A-rijbewijs kan deze aanhanger ook worden aangeboden met een motor. Atropos heeft hiervoor een BMW K1200LT aangeschaft.